흔들의자 자세(Schaukelstuhl)는 약간의 스포츠 정신을 요하지만 노력한만큼 커다란 황홀함을 만끽할 수 있다.

흔들의자 자세에서 남자는 무릎을 꿇고 여자를 받칠 수 있는 흔들의자 자세를 취한다. 여자는 남자의 얼굴을 맞대고 남자의 무릎 위에 앉는다.

이때 여자의 발은 바닥을 짚어 자세를 단단히 고정시키는 것이 중요하다. 남녀가 앞뒤로 움직이면서 부드러운 성적인 자극을 줄 수 있다.