현대차그룹내 로봇 공학 분야를 집중적으로 연구해오고 있는 보스턴 다이나믹스가 차세대 휴머노이드 로봇 ‘아틀라스(Atlas)’의 최신형 구동 모습을 세계최초로 공개했다. 실제 현대차 자동차 제작 공장 투입을 앞두고 개발 단계까지 진입한 모델이다.

아틀라스 개발형 (양산화 전 단계) 로봇이 기계체조를 하고 있다. 출처 | 보스턴다이나믹스

보스턴 다이나믹스는 5일(현지 시각) 자사 공식 유튜브 채널을 통해 ‘연구용이 아닌 개발용’ 신형 아틀라스 움직임 영상을 선보였다.

이번 영상은 단순히 로봇의 균형 감각을 보여주는 수준을 넘어, 실제 제조 공정에서 요구되는 정밀한 제어 능력과 근력을 증명했다는 평가를 받는다.

물구나무부터 ‘L-시트’ 자세까지 로봇 공학 임계점 넘다

영상 속 아틀라스는 물구나무 자세로 시작해 두 손만으로 전신 무게를 지탱하며 몸을 수평으로 유지하는 고난도 동작을 수행한다. 이어 몸을 뒤집어 두 손으로 체중을 버티며 다리를 ‘L’자 모양으로 만드는 ‘L-시트’ 자세를 약 5초간 흔들림 없이 유지한 뒤, 다시 정자세로 가뿐히 일어선다.

이러한 일련의 동작은 상체와 코어, 팔 관절의 정밀한 동시 제어가 필수적이다. 특히 접지 면적이 극히 좁은 양손만으로 전신의 무게 중심을 잡는 모습은 보스턴 다이나믹스가 도달한 제어 기술의 정점을 보여준다. 업계에서는 아틀라스가 비정형적인 자세에서도 무거운 물체를 들거나 복잡한 작업을 수행할 수 있는 수준의 역량을 확보한 것으로 보고 있다.

이번 성과의 핵심은 강화학습 기반의 전신 제어 기술이다. 아틀라스는 반복적인 시뮬레이션과 시행착오를 통해 스스로 최적의 균형 전략을 학습했다. 이는 복잡한 동작 전환 시 발생하는 물리적 충격과 자세 변화를 유연하게 처리하는 데 결정적인 역할을 한다.

무엇보다 주목할 점은 영상에 등장한 로봇이 그간 공개됐던 연구용 프로토타입이 아닌, 실제 현장 투입을 목적으로 한 ‘개발형 모델’이라는 사실이다.

이런 아틀라스 개발형 모델은 향후 미국 조지아주에 위치한 현대차그룹 메타플랜트 아메리카(HMGMA)에 투입될 예정이다. 이곳에서 아틀라스는 공정 단위별 검증을 거치며 인간과 협업하거나 고위험 작업을 대체하는 등 실제 생산 공정의 핵심 자원으로 훈련받게 될 전망이다.